電子皮帶秤的工作過程電子皮帶秤定量給料的原理是,物料通過皮帶秤秤臺時,稱量傳感器將重量信號轉(zhuǎn)換為電信號并傳送給稱重顯示控制儀。稱重顯示控制儀不斷檢測秤架上物料的流量并與儀表內(nèi)的設(shè)定值進行比較,得到實際流量與設(shè)定間的偏差值經(jīng)過儀表內(nèi)軟件一系列復(fù)雜的運算后,稱重顯示控制儀輸出PID電流信號到調(diào)速執(zhí)行設(shè)備(如變頻器)。調(diào)節(jié)皮帶或給料設(shè)備的速度,改變下料或出料量的大小使之與設(shè)定值趨于一致,從而實現(xiàn)定量給料的目的。
2 稱重傳感器
皮帶上的物料(包括皮帶重量)是通過稱量托輥傳遞給秤架,再將力傳遞給稱量傳感器的。稱量傳感器的結(jié)構(gòu)形式有電阻應(yīng)變式、壓磁式、差動變壓器式、電容式、壓電式等。電阻應(yīng)變式稱量傳感器因制作簡單、工藝成熟、度高(度目前可做到非線性、重復(fù)性、滯后指標優(yōu)于0.01%),一直占據(jù)90%以上的稱量傳感器*,國內(nèi)市場幾乎是電阻應(yīng)變式稱量傳感器的一統(tǒng)天下。電阻應(yīng)變式傳感器的原理是用應(yīng)變片直接測量彈性元件的應(yīng)變,實現(xiàn)間接測量壓力。這種方法彈性元件變形小,可以測量高頻率變化的壓力。
應(yīng)變式傳感器的應(yīng)變元件實際是一個測力應(yīng)變筒,被測壓力經(jīng)膜片轉(zhuǎn)換成相應(yīng)大小的力,再傳給應(yīng)變筒。應(yīng)變筒受壓縮變形,沿軸向貼的應(yīng)變片受壓阻值變小,沿周向貼的應(yīng)變片受拉阻值增大,組成應(yīng)變電橋即可得到輸出電壓值,從而測出壓力值的大小。應(yīng)變式傳感器的結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2 應(yīng)變傳感器結(jié)構(gòu)稱量傳感器測量原理采用全橋電路(圖3),其中輸出電壓USC=U×ΔR1/R1。全橋電路中的R1、R2、R3、R4阻值均相等。ΔR1為應(yīng)變片測力時變化的阻值,它反映了所測壓力的大小與輸出電壓Usc的關(guān)系(成正比)。設(shè)計中使用全橋電路的目的在于:當R1=R2=R3=R4時,電橋電壓靈敏度,并消除了非線性誤差,也起到了補償作用。圖3 稱量傳感器輸出全橋電路
3、測速傳感器電子皮帶秤上所用測速傳感器目前主要有磁阻脈沖式、光電脈沖式兩類,模擬式測速發(fā)電機式測速傳感器早已不再使用,取而代之的是上述兩種輸出脈沖信號的數(shù)字式測速傳感器。
a)磁阻脈沖式測速傳感器:磁阻脈沖式測速傳感器中,線圈和磁鐵部分都是靜止的,與被測件連接,而運動的部分是用導(dǎo)磁材料制成的,當轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動時,改變了磁路的磁阻,因而改變了貫通線圈的磁通,在線圈中產(chǎn)生了感生電勢。磁阻脈沖式測速傳感器從結(jié)構(gòu)上看有開磁路和閉磁路兩種。在一個П型磁鐵上裝有兩個相互串聯(lián)的感應(yīng)線圈,滾輪與皮帶直接摩擦旋轉(zhuǎn)并帶動等分齒輪旋轉(zhuǎn)。當?shù)确铸X輪的凸起部分與磁極相對時,回路磁通,當?shù)确铸X輪的凹陷部分與磁極相對時,回路磁通小,感應(yīng)線圈上便感應(yīng)隨磁通變化的感應(yīng)電壓。感應(yīng)電壓變化的頻率f與皮帶速度v成正比。這種測速傳感器結(jié)構(gòu)簡單,但輸出信號幅度小。當皮帶運行時,通過摩擦使?jié)L輪旋轉(zhuǎn),并帶動轉(zhuǎn)子磁杯轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)子磁杯及定子磁杯相對安裝,其圓周端面上都均勻地銑出多個齒槽。當兩個磁杯的凸齒相對時,磁通,當兩個磁杯的凸凹齒相對時,磁通小,從而在線圈中感應(yīng)出隨磁通而變化的感應(yīng)電壓。磁阻測速傳感器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,但密封性能好,輸出信號幅值大。磁阻脈沖式測速傳感器用于高轉(zhuǎn)速測量時,因磁路磁滯影響,使線圈中感應(yīng)電壓太小而不易測量。
b)光電脈沖式測速傳感器:光電脈沖式測速傳感器(如圖4)由裝在輸入軸4上的開孔圓盤3、光源5、光敏元件1以及縫隙板2等組成,輸入軸與被測軸相連接。當圓盤轉(zhuǎn)到某一位置時,由光源發(fā)射的光通過開孔圓盤上的孔照射到光敏元件上,使光敏元件感光,產(chǎn)生一個電信號。開孔盤上開有一定數(shù)量的小孔,當開孔盤轉(zhuǎn)動一周,光敏元件感光的次數(shù)與盤的開孔數(shù)相等,因此產(chǎn)生相應(yīng)數(shù)量的電脈沖信號。圓盤上的孔可以是1個或多個,取決于設(shè)備要求的脈沖數(shù)。圖4 光電脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理
4 常見問題的處理方法
a)電子皮帶秤開啟正常,電腦顯示停止,無流量。應(yīng)重點檢查速度傳感器及其線路,在不確定之前,可以將速度信號的給定方式由實測改為內(nèi)給,若正常則說明速度信號異常,檢查或更換速度傳感器。
b)電子皮帶秤的零點值過高,稱量不準。出現(xiàn)這種情況,應(yīng)首先檢查秤架是否有問題,比如秤架上是否壓有重物,秤架的螺栓是否有松動傾斜等。確認秤架沒有問題,然后檢查稱重傳感器,在空秤時測量各個傳感器的輸出信號,如果輸出信號相差過大,則說明有傳感器損壞,確定后更換稱重傳感器。
c)當皮帶機停止運行時,由于皮帶上有剩余物料或皮帶不均勻皮重造成顯示儀表仍在緩慢跳字,造成不運物成的工件表面紋理,其圖像對應(yīng)的共生矩陣中的主對角線元素值很大,而其他元素值幾乎全為零。而對于刀具磨損程度比較高時車削形成的工件表面紋理,其圖像對應(yīng)的共生矩陣中非零的元素值在主對角線的兩側(cè)分布比較散亂。分析表明灰度共生矩陣能在一定程度上有效地識別由新刀車削形成的工件表面紋理和刀具急劇磨損時車削形成的工件表面紋理。
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